Статья описывает, как диагностировать и ремонтировать ШРУС (шарнир равных угловых скоростей) автомобиля. В ней рассказывается о видов и конструкции ШРУСов, а также о том, как определить, какой ШРУС хрустит и является ли он источником проблем. Статья также содержит информацию о том, как проводить диагностику и ремонт ШРУСов.